Diese Offenbarung stellt ein Fahrzeugsteuersystem bereit. Während ein Host-Fahrzeug in einem Bereich betrieben wird, wird ein Zielfahrzeug in einem Teilbereich auf Grundlage des Erkennens eines visuellen Hinweises von dem Zielfahrzeug identifiziert. Es wird vorhergesagt, dass ein zukünftiger Standort des Zielfahrzeugs einen Weg des Host-Fahrzeugs schneiden wird. Eine Stoppposition des Host-Fahrzeugs wird auf Grundlage des zukünftigen Standorts des Zielfahrzeugs bestimmt. Es wird bestimmt, dass sich zumindest das Zielfahrzeugs bewegt hat oder der Weg des Host-Fahrzeugs aktualisiert wird. Dann wird das Host-Fahrzeug zu der Stoppposition oder entlang des aktualisierten Wegs betrieben.
While operating a host vehicle in an area, a target vehicle is identified in a sub-area based on detecting a visual cue from the target vehicle. A future location of the target vehicle is predicted to intersect a path of the host vehicle. A stop position of the host vehicle is determined based on the future location of the target vehicle. At least one of the target vehicle is determined to have moved or the path of the host vehicle is updated. Then, the host vehicle is operated to the stop position or along the updated path.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
2021-09-09
Patent
Electronic Resource
German