Es wird ein Fahrzeugsteuersystem geschaffen, das zum Gruppieren von Objekten, die durch mehrere Sensoren detektiert werden, mit hoher Genauigkeit in kurzer Zeit fähig ist. Ein Fahrzeugsteuersystem 100 enthält eine Informationszusammenfassungsvorrichtung 120, die erste Detektionsinformationen und zweite Detektionsinformationen eines ersten Sensors 111 und eines zweiten Sensors 112 gruppiert und zusammengefasste Detektionsinformationen ausgibt, und eine Fahrzeugsteuervorrichtung 130, die ein Fahrzeug auf der Basis der zusammengefassten Detektionsinformationen steuert. Eine Arithmetikvorrichtung 121 der Informationszusammenfassungsvorrichtung 120 speichert erste Zeitreiheninformationen der ersten Detektionsinformationen und zweite Zeitreiheninformationen der zweiten Detektionsinformationen in einer Speichervorrichtung 122, berechnet einen Korrekturparameter der ersten Detektionsinformationen durch Gruppieren der ersten Zeitreiheninformationen und der zweiten Zeitreiheninformationen, wenn der erste Sensor 111 und der zweite Sensor 112 dasselbe Objekt detektieren, berechnet Korrekturinformationen, die durch Korrigieren der ersten Detektionsinformationen unter Verwendung des Korrekturparameters erhalten werden, und gibt die zusammengefassten Detektionsinformationen durch Momentanwertgruppierung unter Verwendung der Korrekturinformationen und der zweiten Detektionsinformationen aus.
A vehicle control system is configured to group objects detected by a plurality of sensors. The vehicle control system includes an integration device that groups detection information from the plurality of sensors and outputs integrated detection information, and a vehicle control device that controls a vehicle on the basis of the integrated detection information. An arithmetic device of the information integration device stores first time-series information of the first detection information and second time-series information of the second detection information in a storage device, calculates a correction parameter of the first detection information by grouping the first time-series information and the second time-series information when the first sensor and the second sensor detect the same object, calculates correction information obtained by correcting the first detection information using the correction parameter, and outputs the integrated detection information by instantaneous value grouping using the correction information and the second detection information.
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
2022-01-27
Patent
Electronic Resource
German