Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen von Sensordaten, welche die Objekte in der Umgebung beschreiben, von einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, Bestimmen von jeweiligen Ecken der Objekte, wobei Ecken äußere Begrenzungen des jeweiligen Objekts beschreiben, Bestimmen einer relativen Lage der jeweiligen Ecken zu dem Umfeldsensor, Sortieren der bestimmten Ecken in einer vorbestimmten Winkelrichtung, Überprüfen jeder der Ecken entlang der Winkelrichtung, ob die Ecke durch ein anderes der Objekte verdeckt sind, anhand der relativen Lage der jeweiligen Ecken zu dem Umfeldsensor und Bestimmen von für den Umfeldsensor erfassbaren Bereichen der jeweiligen Objekte anhand der Überprüfung der Ecken.

    A method for detecting objects in the surroundings of a vehicle includes receiving sensor data which describe the objects in the surroundings from a surroundings sensor of the vehicle; determining each of the corners of the objects, with the corners describing outer delimitations of each object; determining a relative position of each of the corners to the surroundings sensor; sorting the determined corners in a predetermined angle direction; checking, for each of the corners in the angle direction, whether the corners are covered by another of the objects, on the basis of the relative position of each of the corners to the surroundings sensor; and determining regions of each of the objects that can be detected by the surroundings sensor, on the basis of checking the corners.


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    Title :

    Verfahren zum Erfassen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs mit Bestimmung einer Verdeckung der Objekte, Recheneinrichtung sowie Sensorsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion