Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Filterung von Spiegelungen in mittels eines Kamerasystems (2) eines Fahrzeugs erfassten Bilddaten, wobei das Kamerasystem (2) zwei Kameras (2.1, 2.2) mit sich zumindest teilweise überschneidenden Erfassungsbereichen aufweist und einer der Kameras (2.1) ein Polarisationsfilter (2.3) vorgeschaltet ist. Erfindungsgemäß weist die andere Kamera (2.2) eine Streulichtblende (2.4) auf, welche seitlich einfallendes Licht filtert. Weiterhin ist eine Verarbeitungseinheit (3) vorgesehen, welche ausgebildet ist, durch Vergleichen mittels beider Kameras (2.1, 2.2) erfasster Bilder (B1, B2) Wasser, Eis und/oder Schnee auf einer Fahrbahnoberfläche zu erkennen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Filterung von Spiegelungen in mittels eines Kamerasystems (2) eines Fahrzeugs erfassten Bilddaten.
Vorrichtung und Verfahren zur Filterung von Spiegelungen in Bilddaten
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES |
Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Sollwertsignals
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