Verfahren zur Bildverarbeitung von Bilddaten (PIC_RAW) jeweiliger Bilder (P_i), die von mehreren Kameras erfasst werden, die an einem Fahrzeug (1) angeordnet sind, bei dem- eine Geometrie eines dreidimensionalen Umgebungsmodells bereitgestellt wird, das einen ebenen Bodenbereich aufweist, der in einer Standebene des Fahrzeugs (1) liegt, und das eine Oberfläche (OF) aufweist, die eine Bodenoberfläche (BOF) des ebenen Bodenbereichs aufweist und die einen Umgebungsraum (UR) eingrenzt, der das Fahrzeug (1) umfasst,- die Bilddaten (PIC_RAW) der jeweiligen Bilder (P_i) der verschiedenen Kameras auf die Oberfläche (OF) des dreidimensionalen Umgebungsmodells projiziert werden als Umgebungsmodell-Bilddaten (PIC_UMG) und- zu signalisierende Bilddaten (PIC_SIG) eines zu signalisierenden Bildes aus Sicht einer virtuellen Kamera (27) auf die Oberfläche (OF) des dreidimensionalen Umgebungsmodells ermittelt werden, wobei dies bei einer Sicht, die zumindest einen Teil des Fahrzeugs einschließt, in dem Sinne erfolgt, dass ein vorgegebenes Stellvertreterobjekt (SVO) des Fahrzeugs (1) in das dreidimensionale Umgebungsmodell eingebettet wird und zumindest ein Teilbereich des Stellvertreterobjekts (SVO) in der Weise transparent dargestellt wird, dass die Sicht durch den Teilbereich auf einen jeweiligen Teiloberflächenbereich der Oberfläche (OF) des dreidimensionalen Umgebungsmodells ermöglicht ist, wobei der Teilbereich des Stellvertreterobjekts (SVO) überlagert mit einem Drahtgittermodell dargestellt wird.
Image data of respective images are recorded by multiple cameras that are arranged on a vehicle. A geometry of a three-dimensional environment model is provided, which has a level ground region that lies in a ground plane of the vehicle and which has a surface that has a ground surface of the level ground region and that encloses an ambient space, which also includes the vehicle. The image data of the respective images of the various cameras are projected on the surface of the three-dimensional environment model as environment model image data. Image data to be signaled of an image to be displayed from a view of a virtual camera on to the surface of the three-dimensional environment model are determined. This occurs, for a view that includes at least a portion of the vehicle, in the sense that a specified representative object of the vehicle is embedded in the three-dimensional environment model and at least a partial region of the representative object is transparently displayed such that the view through the partial region on to a respective partial surface region of the surface of the three-dimensional environment model is made possible.
Verfahren und Vorrichtung zur Bildverarbeitung von Bilddaten
2024-01-25
Patent
Electronic Resource
German
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European Patent Office | 2019
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|European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zur Aufzeichnung von Bilddaten aus einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2023
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