Verfahren zur Filterung eines Sollwertsignals (LM, RL) in einem Lenksystem, wobei zumindest ein Teil eines resultierenden Sollwertsignals (LMR, RLR) bestimmt wird, indem das Sollwertsignal (LM, RL) mittels eines Filters (5) gefiltert wird, wobei das resultierende Sollwertsignal (LMR, RLR) zur Bestimmung eines Unterstützungsmoments dient, wobei mittels mindestens einer Einheit (3) zur Bestimmung einer Fahrsituation (F) eine Fahrsituation (F) ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Einheit (2) zur Bestimmung einer Störschwingung detektiert wird, ob mindestens eine Störschwingung im Sollwertsignal (LM, RL) enthalten ist, wobei mittels einer Einheit (4) zur Parametrierung mindestens ein Parameter des Filters (5) abhängig von der mindestens einen Störschwingung und der Fahrsituation (F) eingestellt wird, falls mindestens eine Störschwingung im Sollwertsignal (LM, RL) enthalten ist.
Verfahren und Vorrichtung zur Filterung eines Sollwertsignals
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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