Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei vor Erreichen eines Hindernisses (2), welches einen durchfahrbaren Freiraum (2.1) aufweist, eine lichte Höhe (h) des Freiraums (2.1) ermittelt wird, und dann, wenn die lichte Höhe (h) geringer ist als eine Fahrzeughöhe, die Fahrzeughöhe verringert wird. Erfindungsgemäß wird eine Umgebung des Fahrzeugs (1) während eines automatisierten Fahrbetriebs desselben kontinuierlich mittels zumindest eines Lidars und/oder mittels zumindest einer Kamera erfasst. Anhand von mittels des Lidars und/oder der Kamera erfassten Umgebungsdaten (D) wird vor Erreichen des Hindernisses (2) die lichte Höhe (h) ermittelt. Wenn die lichte Höhe (h) geringer ist als die Fahrzeughöhe, wird die Fahrzeughöhe automatisch durch Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks (10) auf einen Wert verringert, der kleiner als die lichte Höhe (h) ist. Nach Erreichen der verringerten Fahrzeughöhe fährt das Fahrzeug (1) automatisch unter dem Hindernis (2) hindurch.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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