Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1), wobei vor Erreichen eines Hindernisses (2), welches einen durchfahrbaren Freiraum (2.1) aufweist, eine lichte Höhe (h) des Freiraums (2.1) ermittelt wird, und dann, wenn die lichte Höhe (h) geringer ist als eine Fahrzeughöhe, die Fahrzeughöhe verringert wird. Erfindungsgemäß wird eine Umgebung des Fahrzeugs (1) während eines automatisierten Fahrbetriebs desselben kontinuierlich mittels zumindest eines Lidars und/oder mittels zumindest einer Kamera erfasst. Anhand von mittels des Lidars und/oder der Kamera erfassten Umgebungsdaten (D) wird vor Erreichen des Hindernisses (2) die lichte Höhe (h) ermittelt. Wenn die lichte Höhe (h) geringer ist als die Fahrzeughöhe, wird die Fahrzeughöhe automatisch durch Ansteuerung eines aktiven Fahrwerks (10) auf einen Wert verringert, der kleiner als die lichte Höhe (h) ist. Nach Erreichen der verringerten Fahrzeughöhe fährt das Fahrzeug (1) automatisch unter dem Hindernis (2) hindurch.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2021-10-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch