Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (F1 bis Fn), wobei eine Fahrzeugumgebung erfasst wird, eine Verkehrssituation in der Fahrzeugumgebung erkannt wird und dann, wenn eine Verkehrssituation erkannt wird, welche ein Bilden einer Rettungsgasse (RG) für Einsatzfahrzeuge (EF) zwischen mehreren Fahrspuren (FS1 bis FS4) erfordert, das Fahrzeug (F1 bis Fn) derart automatisch längs- und quergesteuert wird, dass eine Rettungsgasse (RG) gebildet wird. Erfindungsgemäß wird bei einem Verkehrsaufkommen, welches einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet, und bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit, welche einen vorgegebenen Grenzwert unterschreitet, in Abhängigkeit von Fahrzeugabmessungen und/oder von einem Aufbau eines Fahrzeuggespanns ein Abstand (A1) zu einem vorausfahrenden Verkehrsteilnehmer derart eingestellt, dass bei einem sofortigen Stillstand des vorausfahrenden Verkehrsteilnehmers mit einer Trajektorie (TR1 bis TRn) eine Fahrzeugposition erreicht wird, welche sich außerhalb der Rettungsgasse (RG) befindet.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2021-01-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |