Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (F), bei dem eine Anzahl fahrdynamischer Größen ermittelt wird und in Abhängigkeit dieser Anzahl von fahrdynamischen Größen ein Soll-Lenkmoment und/oder eine Spurstangenkraft zur verbesserten Lage-/Kraftregelung für ein Lenkelement einer Lenkvorrichtung (2) des Fahrzeugs (F) ermittelt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass als eine fahrdynamische Größe eine Querbeschleunigung (ay) des Fahrzeugs (F) prädiziert wird, wobei – anhand der prädizierten Querbeschleunigung (ay) zu erwartende, auf das Fahrzeug (F) von außen wirkende Kräfte, insbesondere eine Längskraft, Querkraft und Vertikalkraft, ermittelt werden, – anhand der zu erwartenden Kräfte ein zu erwartender Betriebszustand mindestens eines Hinterradreifens ermittelt und daraus ein zu erwartendes Reifenrückstellmoment (Mz) zum Zurückstellen des Lenkelements in eine Ausgangsstellung prädiziert wird, – anhand des ermittelten Reifenrückstellmoments (Mz) und der anliegenden Kräfte des mindestens einen Hinterradreifens eine auf mindestens eine Spurstange (2.3) der Lenkvorrichtung (2) wirkende Spurstangenkraft prädiziert wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |