Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (F), bei dem eine Anzahl fahrdynamischer Größen ermittelt wird und in Abhängigkeit dieser Anzahl von fahrdynamischen Größen ein Soll-Lenkmoment und/oder eine Spurstangenkraft zur verbesserten Lage-/Kraftregelung für ein Lenkelement einer Lenkvorrichtung (2) des Fahrzeugs (F) ermittelt werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass als eine fahrdynamische Größe eine Querbeschleunigung (ay) des Fahrzeugs (F) prädiziert wird, wobei – anhand der prädizierten Querbeschleunigung (ay) zu erwartende, auf das Fahrzeug (F) von außen wirkende Kräfte, insbesondere eine Längskraft, Querkraft und Vertikalkraft, ermittelt werden, – anhand der zu erwartenden Kräfte ein zu erwartender Betriebszustand mindestens eines Hinterradreifens ermittelt und daraus ein zu erwartendes Reifenrückstellmoment (Mz) zum Zurückstellen des Lenkelements in eine Ausgangsstellung prädiziert wird, – anhand des ermittelten Reifenrückstellmoments (Mz) und der anliegenden Kräfte des mindestens einen Hinterradreifens eine auf mindestens eine Spurstange (2.3) der Lenkvorrichtung (2) wirkende Spurstangenkraft prädiziert wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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