Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuges (1) relativ zu einer Haltelinie (H). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- das Fahrzeug (1) mittels am Fahrbahnrand (FR) angeordneter künstlicher Landmarken (L) lokalisiert wird,- die Landmarken (L) in Bezug auf die Haltelinie (H) derart positioniert werden, dass sich ein Abstand (d) zwischen den Landmarken (L) in Richtung der Haltelinie (H) verringert und- anhand eines jeweiligen Abstandes (d) zwischen den Landmarken eine longitudinale Distanz des Fahrzeuges (1) zu der Haltelinie (H) ermittelt wird.
Verfahren zur Lokalisierung eines Fahrzeuges
2021-09-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Systeme für die Kartierung und Lokalisierung eines Fahrzeuges
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