Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit (v) eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve (K), wobei mittels einer digitalen Karte ein Verlauf einer Krümmung (κ) eines dem Fahrzeug vorausliegenden Streckenabschnitts ermittelt wird, wobei abhängig vom Verlauf der Krümmung (κ) und von physikalischen Belastungsgrenzen des Fahrzeugs ein Verlauf einer zulässigen Kurvengeschwindigkeit (v) ermittelt und das Fahrzeug so gesteuert wird, dass die ermittelten zulässigen Kurvengeschwindigkeiten (v) beim Durchfahren der Kurve (K) nicht überschritten werden, wobei durch Auswertung des Verlaufs der Krümmung (κ) ein Streckenabschnitt, auf dem die Krümmung (κ) kleiner als ein vorgegebener Krümmungsgrenzwert (κlim) ist, als Kurvenabschnitt identifiziert wird, wobei auf dem identifizierten Kurvenabschnitt lokale Krümmungsmaxima identifiziert werden, wobei für jedes lokale Krümmungsmaximum eine zulässige Kurvengeschwindigkeit (v) in Abhängigkeit von der Krümmung (κ) und von einer zulässigen Querbeschleunigung (aquerzul) ermittelt wird.
The invention relates to a method for limiting a travelling speed (ν) of a vehicle when driving around a bend (K), wherein a profile of a curvature (ĸ) of a route portion lying ahead of the vehicle is determined by means of a digital map, wherein a profile of a permissible bend speed (ν) is determined in a manner which is dependent on the profile of the curvature (ĸ) and on the physical load limits of the vehicle, and the vehicle is controlled in such a way that the determined permissible bend speeds (ν) are not exceeded when driving around the bend (K), wherein a route portion, on which the curvature (ĸ) is greater than a predefined curvature limit value (ĸlim) is identified as a bend portion by way of evaluation of the course of the curvature (ĸ), wherein local curvature maxima are identified on the identified bend portion, wherein a permissible bend speed (ν) is determined for each local curvature maximum in a manner which is dependent on the curvature (ĸ) and on a permissible lateral acceleration (aquerzul).
Verfahren zur Begrenzung einer Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs beim Durchfahren einer Kurve
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VERFAHREN ZUR BEGRENZUNG EINER FAHRGESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEIM DURCHFAHREN EINER KURVE
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