Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1), bei welchem anhand erfasster Kameradaten zumindest einer fahrzeugseitigen Kamera (3) Fußgänger (2) in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) detektiert werden und bei einer erfassten, dem Fahrzeug (1) mit einem Fußgänger (2) bevorstehenden Kollision zumindest eine Sicherheitsmaßnahme eingeleitet wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- durch Auswertung der Kameradaten eine Variabilität einer Schrittlänge und eine Variabilität einer Schrittdauer des Fußgängers (2) ermittelt werden und- in Abhängigkeit der jeweils ermittelten Variabilität eine Auslöseschwelle für eine Auslösung einer jeweiligen Sicherheitsmaßnahme dahingehend angepasst wird, dass eine Sicherheitsmaßnahme bei einem Fußgänger (2) mit ermittelter erhöhter Variabilität der Schrittlänge und der Schrittdauer früher ausgelöst wird als bei einem Fußgänger (2) mit verringerter Variabilität der Schrittlänge und Schrittdauer.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
2021-07-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |