Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges (1) bei Näherung eines Einsatzfahrzeuges (3), wobei das Fahrzeug (1) eine Umgebungssensorik aufweist und anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik eine Umgebung des Fahrzeuges (1) und sich in dieser befindende Objekte detektiert werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik und/oder anhand von Informationen einer Fahrzeug-zu-Infrastrukturkommunikation ermittelt wird, dass sich dem Fahrzeug (1) aus einer erfassten Richtung ein Einsatzfahrzeug (3) nähert,- anhand der erfassten Signale der Umgebungssensorik ermittelt wird, ob eine Rettungsgasse gebildet wurde und die Rettungsgasse von dem Einsatzfahrzeug (3) passierbar ist,- wenn ermittelt wird, dass die Rettungsgasse von dem Einsatzfahrzeug (3) passierbar ist, von dem Fahrzeug (1) zumindest ein Symbol und/oder eine Markierung (M) auf eine Fahrbahn neben, vor und/oder hinter das Fahrzeug (1) projiziert werden beziehungsweise wird, welche beziehungsweise welches zumindest dem Einsatzfahrzeug (3) ein sicheres Passieren der Rettungsgasse signalisiert,- wenn hingegen ermittelt wird, dass die Rettungsgasse wegen des Fahrzeuges (1) nicht ungehindert von dem Einsatzfahrzeug (3) passierbar ist, in dem Fahrzeug (1) eine Zieltrajektorie erstellt wird, mittels welcher ein Fahrer des Fahrzeuges (1) bei einer Bildung der Rettungsgasse unterstützt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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