Hierin werden Systeme und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem Dreipunktwendemodus bereitgestellt. Der Dreipunktwendemodus wird in Reaktion auf das Ermitteln aktiviert, dass ein Betrag, um den mindestens eines der Vorderräder des Fahrzeugs eingeschlagen wird, einen Wendeschwellenwert überschreitet. Während des Betriebs im Dreipunktwendemodus wird den Vorderrädern des Fahrzeugs ein Vorwärtsdrehmoment bereitgestellt. Weiterhin wird den Hinterrädern des Fahrzeugs ein Rückwärtsdrehmoment bereitgestellt. Noch weiter bleiben die Hinterräder des Fahrzeugs im Wesentlichen in statischem Kontakt mit einem Untergrund, während die Vorderräder des Fahrzeugs relativ zum Untergrund durchdrehen.

    Systems and methods are provided herein for operating a vehicle in a K-turn mode. The K-turn mode is engaged in response to determining that an amount that at least one of the front wheels of the vehicle is turned exceeds a turn threshold. While operating in the K-turn mode, forward torque is provided to the front wheels of the vehicle. Further, backward torque is provided to the rear wheels of the vehicle. Yet further, the rear wheels of the vehicle remain substantially in static contact with a ground while the front wheels slip in relation to the ground.


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    Title :

    Systeme und Verfahren zum Bereitstellen eines Fahrzeugs mit einem Dreipunktwendemodus mit gerichtetem Drehmoment


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion