Verfahren zur Umfeldrepräsentation eines Fahrzeugs umfassend:Unterteilen der Umgebung in Bereiche, und Zuordnen von Zellen zu den Bereichen, wobei die Zellen einen Belegungszustand, frei, belegt oder unbekannt annehmen können undwobei die Belegungszustände frei und belegt als erkannte Belegungszustände bezeichnet sind;Erfassen von Sensordaten über das Umfeld;Ermitteln der Belegungszustände für die Zellen im Umfeld unter Verwendung der Sensordaten;Ermitteln von Konfidenzwerten, die jeweils eine Wahrscheinlichkeitsaussage repräsentieren, dass der Belegungszustand der Zelle einem wahren Belegungszustand des entsprechenden Bereichs entspricht; dadurch gekennzeichnet, dassden Zellen iterativ jeweils der zuletzt ermittelte erkannte Belegungszustand zugewiesen und der Konfidenzwert der Zellen aktualisiert wird.

    The invention relates to a method for providing an environmental representation of a vehicle, comprising the steps: dividing the environment into regions and allocating cells to the regions, wherein the cells can assume an occupancy state of free, occupied or unknown, and wherein the occupancy state of free and occupied are designated as recognized occupancy states; detecting sensor data about the environment; determining the occupancy state for the cells in the environment using the sensor data; determining confidence values, each representing a probability statement that the occupancy state of the cell corresponds to a true occupancy state of the corresponding region; wherein the cells are iteratively assigned to the recognized occupancy state determined last, and the confidence value of the cells is updated.


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    Title :

    Verfahren zum Bereitstellen einer Umfeldrepräsentation eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



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