Verfahren zum Steuern von Drehmoment an einem oder mehreren Rädern eines Fahrzeugs (10), das die folgenden Schritte umfasst: (a) Empfangen eines Fahrpedalsignals von einem Fahrpedalsensor (22) und Empfangen eines Bremssignals von einem Bremssensor (20); (b) Verwenden des Fahrpedalsignals und des Bremssignals, um eine integrierte Drehmomentanforderung zu bestimmen, wobei die integrierte Drehmomentanforderung sowohl eine Beschleunigungsabsicht als auch eine Bremsabsicht des Fahrers berücksichtigt; (c) Verwenden der integrierten Drehmomentanforderung, um einen oder mehrere individuelle Drehmomentbefehle zu bestimmen, wobei jeder der individuellen Drehmomentbefehle sowohl die Beschleunigungsabsicht als auch die Bremsabsicht des Fahrers berücksichtigt; und (d) Steuern eines oder mehrerer Räder des Fahrzeugs (10) mit den individuellen Drehmomentbefehlen, wobei jeder der individuellen Drehmomentbefehle bewirken kann, dass das gesteuerte Rad beschleunigt, bremst oder eine konstante Geschwindigkeit beibehält, wobei der Schritt (c) ferner das Aufteilen der integrierten Drehmomentanforderung in eine vordere und eine hintere Drehmomentanforderung, die jeweils einer getrennten Achse des Fahrzeugs (10) entsprechen, und das Verwenden der vorderen und der hinteren Drehmomentanforderung, um die individuellen Drehmomentbefehle zu bestimmen, umfasst; und wobei der Schritt (c) ferner das Verwenden einer Nachschlagtabelle für die Aufteilung der integrierten Drehmomentanforderung in die vordere und die hintere Drehmomentanforderung umfasst und die Nachschlagtabelle eine momentane Beschleunigung des Fahrzeugs (10) als einen Eingang verwendet.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern von Drehmoment an einem oder mehreren Rädern eines Fahrzeugs



    Publication date :

    2016-12-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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