Offenbart werden ein Verfahren und System zum Überwachen von Passagieren in einem Innenraum eines Fahrzeugs und zum Ermitteln, ob die Passagiere an abnormalem Verhalten beteiligt sind. Das Verfahren und das System verwenden einen neuartigen Vektor zur robusten und numerischen Wiedergabe der Aktivität der Passagiere in einem dazugehörigen Bildrahmen, der hier als ein „Aktivitätsvektor“ bezeichnet ist. Zusätzlich wird von dem Verfahren und System ein Gaußsches Mischmodell verwendet, um zwischen normalem und abnormalem Passagierverhalten zu unterscheiden. Cluster-Komponenten des Gaußschen Mischmodells werden in vorteilhafter Weise unter Verwendung eines nicht überwachten Ansatzes erlernt, bei dem Trainingsdaten nicht markiert oder kommentiert sind, um normales und abnormales Passagierverhalten anzugeben. Auf diese Weise kann das Gaußsche Mischmodell bei sehr geringen Kosten trainiert werden.
A method and system are disclosed for monitoring passengers in within a cabin of a vehicle and determining whether the passengers are engaging in abnormal behavior. The method and system uses a novel vector to robustly and numerically represent the activity of the passengers in a respective frame, which is referred to herein as an “activity vector.” Additionally, a Gaussian Mixture Model is utilized by the method and system to distinguish between normal and abnormal passenger behavior. Cluster components of the Gaussian Mixture Model are advantageously learned using an unsupervised approach in which training data is not labeled or annotated to indicate normal and abnormal passenger behavior. In this way, the Gaussian Mixture Model can be trained at a very low cost.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON ABNORMALEM PASSAGIERVERHALTEN IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON BLOCKIERTEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2019
|Detektieren von Verunreinigungen in einem autonomen Personentransportfahrzeug
European Patent Office | 2021
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