Es ist ein Verfahren zum Steuern des Umschaltens in einen manuellen Fahrmodus in einem autonomen Fahrzeug, das mit einer klappbaren Pedalvorrichtung ausgestattet ist, vorgesehen. Bei dem Verfahren wird, wenn ein Signal zum Umschalten eines Fahrmodus von einem autonomen Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus in einem autonomen Fahrzeug, das mit einer klappbaren Gaspedalvorrichtung und einer klappbaren Bremspedalvorrichtung versehen ist, erzeugt wird, durch Prüfen von Sicherheitsbedingungen bestimmt, ob es möglich ist, der Fahrmodus in den manuellen Fahrmodus umgeschaltet; wenn die Sicherheitsbedingungen erfüllt sind, wird bestimmt, ob eine Ausklappposition einer Auflage der klappbaren Gaspedalvorrichtung und eine Ausklappposition einer Auflage der klappbaren Bremspedalvorrichtung jeweils normale Ausklapppositionen sind; und nur, wenn es sich bei den Positionen um die jeweiligen normalen Ausklapppositionen handelt, wird der Fahrmodus auf den manuellen Fahrmodus umgeschaltet.

    A method of controlling switching to a manual driving mode in an autonomous vehicle provided with a foldable pedal device is provided. In the method, when a signal for switching a driving mode from an autonomous driving mode to the manual driving mode is generated in an autonomous vehicle provided with a foldable accelerator pedal device and a foldable brake pedal device, whether it is possible to switch the driving mode to the manual driving mode is determined by checking safety conditions; when the safety conditions are satisfied, it is determined whether a pop-up position of a pad of the foldable accelerator pedal device and a pop-up position of a pad of the foldable brake pedal device are normal pop-up positions, respectively; and only when the positions are the respective normal pop-up positions, the driving mode is switched to the manual driving mode.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM STEUERN EINES UMSCHALTENS IN EINEN MANUELLEN FAHRMODUS IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG AUSGESTATTET MIT EINER KLAPPBAREN PEDALVORRICHTUNG


    Contributors:
    KIM EUN SIK (author)

    Publication date :

    2021-12-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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