Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Bediensystem für einen Kraftwagen, wobei der Kraftwagen wahlweise in einem manuellen Fahrmodus oder in einem autonomen Fahrmodus mit vollautomatischer Längs- und Querführung betreibbar ist. Das Bediensystem umfasst einen von dem Fahrer betätigbaren Gangwahlhebel zur Auswahl einer Schaltstufe aus einer Mehrzahl von Schaltstufen gemäß einem Schaltschema. Ferner ist eine Sensorik zu Erfassung von Information über eine Betätigung des Wahlhebels vorhanden. Darüber hinaus ist eine Steuereinheit zur Aktivierung des autonomen Fahrmodus bei einer entsprechenden Bedienhandlung des Fahrers vorhanden. Das erfindungsgemäße Bediensystem kennzeichnet sich dadurch, dass das Schaltschema des Gangwahlhebels eine zusätzliche Autonomes-Fahren-Schaltstufe zum Schalten in den autonomen Fahrmodus umfasst. Die Gangwahlhebelelektronik ist eingerichtet, eine fahrerseitige Auswahl der Autonomes-Fahren-Schaltstufe zu erfassen, und bei Auswahl der Autonomes-Fahren-Schaltstufe die Steuereinheit direkt oder indirekt hierüber zu informieren. In Reaktion hierauf aktiviert die Steuereinheit den autonomen Fahrmodus.
An aspect of the invention relates to an operating system for a motor vehicle, wherein the motor vehicle can be operated optionally in a manual driving mode or in an autonomous driving mode, comprising a fully automated longitudinal and transverse guide. The operating system comprises a gear selection lever which can be operated by the driver, for selecting a shift stage from a plurality of shift stages according to a schematic diagram. There is also a sensor system for detecting information about an actuation of the selection lever. In addition, there is a control unit for activating the autonomous driving mode when there is a corresponding operating action of the driver. The claimed operating system is characterised in that the schematic diagram of the gear selection lever comprises an additional autonomous driving shift stage for shifting into the autonomous driving mode. The gear selection lever electronics are configured to detect a selection of the autonomous driving shift stage by the driver, and to inform the control unit directly or indirectly via same when the autonomous driving shift stage is selected. In response to said selection, the control unit activates the autonomous driving mode.
Aktivierung eines autonomen Fahrmodus über einen Gangwahlhebel
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
German
AKTIVIERUNG EINES AUTONOMEN FAHRMODUS ÜBER EINEN GANGWAHLHEBEL
European Patent Office | 2017
|Verfahren und System zur Freigabe eines autonomen Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
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