Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überführung eines Kraftfahrzeugs von einem autonomen Fahrmodus, in welchem das Kraftfahrzeug autonom geführt wird, in einen manuellen Fahrmodus, in welchem das Kraftfahrzeug durch einen Fahrzeugführer geführt wird, wobei das Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass mittels eines kognitiven Modells des Fahrzeugführers Informationen zur Unterstützung der Überführung ermittelt werden, wobei das kognitive Modell zumindest einen Wahrnehmungsprozess des Fahrzeugführers in Bezug auf eine Fahrsituation und zumindest einen Entscheidungsprozess des Fahrers in Bezug auf eine Handlungsoption beschreibt. Weiterhin ist eine Vorrichtung eingerichtet zur Ausführung des Verfahrens vorgesehen.

    A method for transferring a motor vehicle from an autonomous driving mode, in which the motor vehicle is guided autonomously, into a manual driving mode, in which the motor vehicle is guided by a vehicle driver. In the method, pieces of information for supporting the transfer are ascertained with the aid of a cognitive model of the vehicle driver, the cognitive model describing at least one perception process of the vehicle driver with respect to a driving situation and at least one decision-making process of the driver with respect to an action option. A device configured for executing the method is also described.


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    Title :

    Verfahren zur Überführung eines Kraftfahrzeugs von einem autonomen in einen manuellen Fahrmodus unter Berücksichtigung eines kognitiven Modells des Fahrers


    Contributors:

    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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