Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Freigabe eines autonomen Fahrmodus (AD) eines Kraftfahrzeugs (2), welches sowohl in einem manuellen Fahrmodus als auch in einem autonomen Fahrmodus (AD) betrieben werden kann. Zur Freigabe des autonomen Fahrmodus (AD) werden zumindest eine Betätigungseinrichtung (15) zur Aktivierung des autonomen Fahrmodus (AD), ein aktueller Fahrzeugzustand, ein Fahrzeuginnenraum und ein Fahrzeugumfeld (18) überwacht. Es ist vorgesehen, dass der autonome Fahrmodus (AD) freigegeben wird, wenn dieser mittels der Betätigungseinrichtung (18) aktiviert wurde, das Fahrzeug sich in einem zur Freigabe des autonomen Fahrmodus (AD) sicheren Zustand befindet und sich weder in dem Fahrzeuginnenraum noch in dem überwachten Fahrzeugumfeld (18) eine Person (19) befindet.

    The present invention relates to a method for enabling an autonomous driving mode (AD) of a motor vehicle (2) that can be operated in both a manual driving mode and an autonomous driving mode (AD). At least one actuation device (15) for activating the autonomous driving mode (AD), a current vehicle state, a vehicle interior and vehicle surroundings (18) are monitored to enable the autonomous driving mode (AD). According to the invention, the autonomous driving mode (AD) is enabled when same has been activated by means of the actuation device (18), the vehicle is in a state that is safe for enabling of the autonomous driving mode (AD) and a person (19) is in neither in the vehicle interior nor the monitored vehicle surroundings (18).


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    Title :

    Verfahren und System zur Freigabe eines autonomen Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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