Ein System zum Modellieren einer Antiblockiersystem- (ABS) Steuerung eines Fahrzeugs umfasst: ein Fahrzeuggeschwindigkeits-Bewertungsnetzwerk, das eingerichtet ist, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit durch maschinelles Lernen unter Verwendung von Radgeschwindigkeitsdaten von jedem einer Vielzahl von Rädern eines Fahrzeugs zu schätzen; ein Radgeschwindigkeitszustands-Bewertungsnetzwerk, das eingerichtet ist, um eine Zeitreihencharakteristik der Radgeschwindigkeit durch maschinelles Lernen unter Verwendung von Informationen über die Radgeschwindigkeitsdaten und Informationen über ein Fahrzeug, ob ein Bremspedal des Fahrzeugs gedrückt wird, zu schätzen; und ein Klassifizierungsnetzwerk, das eingerichtet ist, um einen Bremsmodus zum Steuern einer Zunahme, einer Abnahme, oder eines stationären Zustands eines Bremsdrucks jedes Rades durch maschinelles Lernen unter Verwendung von Geschwindigkeitsschätzdaten des Fahrzeugs, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeits-Bewertungsnetzwerk geschätzt werden, und Zeitreihencharakteristik-Schätzdaten der Radgeschwindigkeit, die von dem Radgeschwindigkeitszustands-Bewertungsnetzwerk geschätzt werden, zu schätzen.
A system of modeling an anti-lock brake system (ABS) controller of a vehicle includes: a vehicle speed estimation network configured to estimate a vehicle speed through machine learning using wheel speed data of each of a plurality of wheels of the vehicle; a wheel speed state estimation network configured to estimate a time series characteristic of the wheel speed through machine learning using information on the wheel speed data and information on whether a brake pedal is depressed; and a classification network configured to estimate a braking mode for controlling an increase, a decrease, or steady state of a braking pressure of each wheel through machine learning using speed estimation data of the vehicle estimated by the vehicle speed estimation network and time series characteristic estimation data of the wheel speed estimated by the wheel speed state estimation network.
SYSTEM ZUM MODELLIEREN EINER ANTIBLOCKIERSYSTEMSTEUERUNG EINES FAHRZEUGS
2021-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Vorrichtung und Verfahren zum Modellieren einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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