Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung eines Kriechvorganges bei einem Kraftfahrzeug, wobei während des Kriechvorganges eine Ist-Geschwindigkeit (vist) des Kraftfahrzeuges mit einer Soll-Kriechgeschwindigkeit (vsoll) abgeglichen und aus einer Abweichung (Δv) zwischen der Ist-Geschwindigkeit (vist) und der Soll-Kriechgeschwindigkeit (vsoll) ein Ziel-Drehmoment (Tsoll) ermittelt wird. In der Folge wird das Ziel-Drehmoment (Tsoll) zur Einstellung einer Betätigung einer in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeuges zur Verbindung einer Antriebsmaschine mit einem Fahrzeuggetriebe vorgesehenen Fahrzeugkupplung herangezogen. Um eine möglichst komfortable Regelegung des Kriechvorganges zu ermöglichen, wird das Ziel-Drehmoment (Tsoll) in einem Regelkreis aus der Abweichung (Δv) zwischen der Ist-Geschwindigkeit (vist) und der Soll-Kriechgeschwindigkeit (vsoll) unter Einbeziehung eines Modells des Antriebsstranges ermittelt, durch welches aktuelle physikalische Eigenschaften des Antriebsstranges abgebildet werden.
Verfahren zur Regelung eines Kriechvorganges bei einem Kraftfahrzeug
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
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