Es wird ein Verfahren zur Erfassung zugänglicher Gitterzellen eines Raumgitters (130) in einem Umfeld einer mobilen Plattform (110) mittels Ultraschallsignalen, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bestimmen für zumindest ein Detektions-Paar (121, 122), das jeweils aus einem Ultraschall-Sender (121, 122) und einem Ultraschall-Empfänger (121, 122) der mobilen Plattform (110) gebildet wird, zumindest einer Ultraschall-Laufzeit zwischen einem von dem jeweiligen Ultraschall-Sender (121, 122) ausgesendeten Ultraschallsignal und zumindest einem, von dem jeweiligen Ultraschall-Empfänger (121, 122), empfangenen Ultraschallsignal, wobei das empfangene Ultraschallsignal (121, 122) aus dem Umfeld der mobilen Plattform (110) reflektiert wurde;Bestimmen zugänglicher Gitterzellen des Raumgitters(130), das um die mobile Plattform (110) gebildet ist, mittels der Anordnung des zumindest einen Detektions-Paares (121, 122) an der mobilen Plattform (110) und zumindest eines Ultraschall-Laufwegs, der mittels der zumindest einen Ultraschall-Laufzeit bestimmt wird, und eines für diesen Zweck eingerichteten und trainierten maschinellen Lernverfahrens.


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    Title :

    Verfahren zur Erfassung zugänglicher Gitterzellen in einem Umfeld mittels Ultraschallsignalen



    Publication date :

    2022-01-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion