Umfeldbewertungssystem in einem Fahrzeug mit Sensormitteln zur Erfassung von Objekten im Umfeld des Fahrzeuges und mit Auswertemitteln zur Bewertung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs im Hinblick auf die Relevanz der Objekte als Zielobjekte für ein Warn-Steuer- oder Regelsystem im Fahrzeug, wobei in einem ersten Schritt jedes erfasste Objekt (i; F1, F2) unabhängig von den anderen erfassten Objekten (F2; F1) bezüglich seiner lateralen Relevanz (rely,i) und getrennt davon bezüglich seiner longitudinalen Relevanz (relx,i) für das eigene Fahrzeug (FE) bewertet wird, dass in einem zweiten Schritt für jedes erfasste Objekt (i) eine Gesamtrelevanz (reli) aus seiner lateralen Relevanz (rely,i) und seiner longitudinalen Relevanz (relx) berechnet wird und dass in einem dritten Schritt das erfasste Objekt mit der maximalen Gesamtrelevanz als einziges Zielobjekt für das eigene Fahrzeug (FE) ausgewählt wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine physikalische Größe (TTC_NO) zur Ermittlung der longitudinalen Relevanz (relx,i) eines ersten erfassten Objektes (F2) abhängig von einer definierten physikalischen Größe (xpos1, vx,1) eines zweiten erfassten Objektes (F1) ausgewertet wird, das bezogen zum eigenen Fahrzeug (FE) das longitudinal nächstliegende erfasste Objekt (F1) ist, wenn das erste erfasste Objekt (F2) und das zweite erfasste Objekt (F1) nicht identisch sind.
The system has a sensor for detecting objects in an environment of a vehicle. An evaluation unit evaluates each detected object with respect to the relevance of the objects as target objects for a warning-control- or monitoring system in the vehicle independent of other detected objects. The evaluation unit computes total relevance from a lateral relevance and a longitudinal relevance of each object. The evaluation unit selects the detected object with maximum total relevance as a target object for own vehicle.
Umfeldbewertungssystem in einem Fahrzeug mit Sensormitteln zur Erfassung von Objekten im Umfeld des Fahrzeuges
2025-06-18
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2021
|Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten aus der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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