Verfahren zur Erfassung von Objekten aus der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges, bei dem mehrere für eine Signalverarbeitung geeignete Signale, insbesondere elektrische Signale, die mittels mindestens eines Sensors (20) zur Fahrzeugumgebungsüberwachung aus akustischen Signalen erzeugt werden, bezüglich vergleichbarer Merkmale analysiert werden und beim Vorliegen einer möglichen Kollision des Fahrzeuges mit einem erfassten Objekt eine Warnung an den Fahrer ausgegeben wird und/oder aktiv in die Fahrzeugdynamik eingegriffen wird und/oder Funktionen zur Reduktion oder Vermeidung einer Unfallschwere aktiviert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung mindestens eines ersten Objektes aus der Fahrzeugumgebung akustische Signale aus der Fahrzeugumgebung verwendet werden, die aus mindestens einer ersten vordefinierten Richtung auf das Fahrzeug auftreffen und funktionsbedingt von dem Fahrzeug erzeugten Eigenschall und/oder Fremdschall aus der Fahrzeugumgebung umfassen, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung des ersten Objektes und/oder mindestens eines zweiten Objekts aus der Fahrzeugumgebung akustische Signale aus der Fahrzeugumgebung verwendet werden, die aus mindestens einer zweiten vordefinierten Richtung auf das Fahrzeug auftreffen und die von mindestens einem am Fahrzeug befindlichen akustischen Sensor erzeugten Messschall umfassen, der sich von dem funktionsbedingten Eigenschall des Fahrzeug unterscheidet, wobei in Situationen des Ausbleibens sowohl von Fremdschall als auch von funktionsbedingtem Eigenschall, Messschall von dem Fahrzeug in zumindest eine Messrichtung, aus der kein Schall auf das Fahrzeug trifft, ausgesendet.
Detecting objects in the environment surrounding a vehicle by detecting an acoustic signal impinging thereon from a predetermined direction using a sensor 20, analyzing a sensor output signal (e.g. by auto-correlation or cross-correlation) relative to comparable features and, in the event of a potential collision between the vehicle and object, providing a warning to the vehicle driver, actively acting on the vehicle dynamics or activating anti-collision functions. The detected signal comprises either intrinsic noise generated by the own-vehicle or external noise from the environment. The system may use control data from the vehicle such as vehicle speed or engine speed. The sensor may comprise an electro-acoustic transducer 10 wherein a diaphragm 11 is surrounded by a heavier core housing 15 which is in turn embedded in a sound damping medium 15 within housing 16. Its directional characteristic may be adjustable by varying the core housing shape.
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten aus der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
2024-11-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04R LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS , Lautsprecher, Mikrofone, Schallplatten-Tonabnehmer oder ähnliche akustische, elektromechanische Wandler |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERZERRUNGSFREIEN ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERZERRUNGSFREIEN ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2015
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERZERRUNGSFREIEN ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2019
|