Kamera-Surround-View-System für ein Fahrzeug mit mindestens einer Fahrzeugkamera, die Kamerabilder liefert, welche durch eine Datenverarbeitungseinheit zur Erzeugung eines Umgebungsbildes verarbeitet werden, das auf einer Anzeigeeinheit angezeigt wird, wobei die Datenverarbeitungseinheit Texturen, die von den Fahrzeugkameras erfasst werden, auf einer adaptiven der Fahrzeugumgebung ähnlichen Re-Projektionsfläche reprojiziert, die auf Basis von durch Fahrzeugsensoren bereitgestellten Sensordaten berechnet wird, wobei die Datenverarbeitungseinheit die Re-Projektionsfläche in Abhängigkeit von einer Position und Orientierung einer virtuellen Kamera anpasst.

    A camera surround view system for a vehicle includes at least one vehicle camera that supplies camera images processed by a data processing unit to generate an image of the surroundings. The image of the surroundings being displayed on a display unit. The data processing unit re-projects textures, which are detected by the vehicle cameras, on an adaptive re-projection surface, which is similar to the area surrounding the vehicle, the re-projection surface being calculated based on sensor data provided by vehicle sensors. The data processing unit adapts the re-projection surface depending on a position and an orientation of a virtual camera.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum verzerrungsfreien Anzeigen einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges


    Contributors:
    FRIEBE MARKUS (author) / LÖHR FELIX (author)

    Publication date :

    2016-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERZERRUNGSFREIEN ANZEIGEN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES

    FRIEBE MARKUS / PETZOLD JOHANNES | European Patent Office | 2015

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