Es wird ein Verfahren zur Beruhigung des Verkehrs bei einem gemischten Einsatz von autonomen Fahrzeugen (30) und von Fahrern selbst gesteuerten Fahrzeugen (18) durch Anstreben einer maximalen angemessenen Geschwindigkeit für einen mehrspurigen Straßenabschnitt (10) vorgeschlagen, wobei Positionen und Geschwindigkeiten aller Fahrzeuge (18, 30) in dem mehrspurigen Straßenabschnitt (10) erfasst werden,die angemessene maximale Geschwindigkeit für eine Überholspur (14) des mehrspurigen Straßenabschnitts (10) bestimmt wird,von Fahrern geführte unangepasste Fahrzeuge (20) identifiziert werden, deren Geschwindigkeit oberhalb der angemessenen maximalen Geschwindigkeit liegt,für jedes der unangepassten Fahrzeuge (20) autonome Fahrzeuge (30) bewertet werden, welche vor dem jeweiligen unangepassten Fahrzeug (20) fahren und ein Überholmanöver ausführen können,eines der bewerteten autonomen Fahrzeuge (30) ausgewählt wird, unddie Geschwindigkeit des jeweiligen unangepassten Fahrzeugs (20) reduziert wird, indem das ausgewählte autonome Fahrzeug (30) ein Überholmanöver ausführt, wobei das Überholmanöver mit einer Geschwindigkeit durchgeführt wird, die höchstens der angemessenen maximalen Geschwindigkeit entspricht.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen eine Verkehrssteuerungseinheit (15) sowie ein autonomes Fahrzeug (30), welche jeweils zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet sind.
The invention relates to a method for stabilizing traffic by striving to achieve a maximum suitable speed for a multi-lane road section, using an autonomous vehicle and a vehicle controlled by the driver itself in a mixed manner. The method comprises the steps: sensing positions and speeds of all vehicles in a multi-lane road section; determining a maximum appropriate speed for an overtaking lane of the multi-lane road section; identifying a mismatched vehicle guided by the driver, the speed of the mismatched vehicle being higher than the maximum appropriate speed; evaluating, for each of the unmatched vehicles, autonomous vehicles that can travel in front of the corresponding unmatched vehicle and that can perform an overtaking maneuver; selecting one of the evaluated autonomous vehicles and reducing the speed of the corresponding unmatched vehicle in that the selected autonomous vehicle performs an overtaking maneuver, the overtaking maneuver being performed at a speed at most corresponding to the maximum suitable speed. Further aspects of the invention also relate to a traffic control unit and to an autonomous vehicle, which are each provided for carrying out the method.
Verfahren zur Beruhigung des Verkehrs bei einem gemischten Einsatz von autonomen Fahrzeugen und von Fahrern selbst gesteuerten Fahrzeugen
2022-01-13
Patent
Electronic Resource
German
Intelligenter Einsatz von autonomen Fahrzeugen - Mobilitaetskonzept von MBtech
Automotive engineering | 2014
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