Die Erfindung betrifft einen Einparkassistenten (12) für ein Kraftfahrzeug (10) und ein Verfahren zum Einparken eines Kraftfahrzeugs (10), umfassend die Schritte: Befahren einer Strecke (26) mit dem Kraftfahrzeug (10), wobei für mehrere Streckenpositionen (S1, S2, S3, S4) jeweils eine zumindest teilweise Rundumansicht (36) der Fahrzeugumgebung erstellt und nach Parklücken (24) gesucht wird; Ansteuern einer Anzeigeeinrichtung (20) zum Anzeigen einer die zurückgelegte Strecke (26) symbolisierenden Streckenleiste (28), wobei die gegebenenfalls gefundenen Parklücken (24) und eine aktuelle Position (So) des Kraftfahrzeugs (10) gekennzeichnet sowie ein entlang der Streckenleiste (28) verschiebbarer Schieberegler (34) angezeigt werden; wobei für diejenige Streckenposition (S1, S2, S3, S4), die einer aktuell erfassten Schiebereglerposition entspricht, die zugehörige Rundumansicht (36) mittels der Anzeigeeinrichtung (20) angezeigt wird, sodass ein Fahrzeuginsasse durch Verschieben des Schiebereglers (34) die jeweiligen den Streckenpositionen (S1, S2, S3, S4) zugeordneten Rundumansichten (36) aufrufen kann; Bereitstellen zumindest einer Möglichkeit zum Vorgegeben einer Parkposition innerhalb der momentan aufgerufenen Rundumansicht (36), wobei nach erfasster Vorgabe der Parkposition das Kraftfahrzeug (10) zumindest teilautonom in die vorgegebene Parkposition gesteuert wird.
Verfahren und Einparkassistent zum Einparken eines Kraftfahrzeugs
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Unterstützung beim Einparken eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs
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