Verfahren zum Einparken eines Kraftfahrzeuges (EF) in eine Querparklücke (PL) mit den Schritten:Vermessen der Parklücke (PL) während der Vorbeifahrt (1),Bestimmen einer n-zügigen Einparktrajektorie (2, 3, 4, 5) mit der Anzahl n größer Eins,Beginn der Durchführung eines Einparkvorgangs basierend auf der bestimmten Einparktrajektorie (5),Vermessen der Parklücke (PL) während des Einparkvorgangs und Bestimmung der Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (EF) bezüglich der Querparklücke (PL), undKorrektur der Einparktrajektorie (5) aufgrund der Ergebnisse der Vermessung der Querparklücke (PL) und der Ausrichtung des Kraftfahrzeugs (EF) während des Einparkvorgangs.
An improved parking aid for a road vehicle has sensors spaced around the vehicle and a processor control to compute the optimum trajectory to back the vehicle into a space between two parked vehicles. The system determines how many back and forwards movements are required and backs the vehicle into the space, leaving sufficient room for access to the vehicle doors. The system includes a touch screen to interact with the driver.
Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
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