Verfahren zum unterstützten Einparken eines Kraftfahrzeugs mit einer auf Ultraschall basierenden Umfeldsensorik in eine mögliche Parklücke, mit den Schritten:Bestimmen und Ausmessen einer möglichen Parklücke (PL) aus dem durch die Umfeldsensorik erfassten Umfeld, wobeidie Erfassung des Umfeldes auf der Detektion von ersten und zweiten Echos der von der Umfeldsensorik ausgesandten und an Objekten reflektierten Ultraschallwellen basiert,der Empfang nur eines ersten Echos bezüglich einer Messposition als ein niedriges Hindernis und der Empfang von ersten und zweiten Echos bezüglich einer Messposition als hohes Hindernis interpretiert wird und ein niedriges Hindernis als überfahrbarer Bordstein (B) interpretiert und ein hohes Hindernis nicht überfahrbares Objekt interpretiert wird Auswählen eines Parkszenarios aus einer vorgegebenen Vielzahl von Parkszenarios als Funktion der möglichen Parklücke (PL) und deren Umfeld, wobei jedes Parkszenario eine Funktion der Parklückentiefe (t) ist, wobei die Parklückentiefe als der fahrbahnseitige Abstand zum Bordstein definiert ist, undParkszenarien, in welchen Bordsteine (B) als überfahrbar gekennzeichnet sind, als unzulässig bewertet werden, wenn die Umfeldmessung einer Parklücke (PL) ergibt, dass der Bordstein (B) nicht überfahrbar ist.

    The method involves recognizing an environment on detection of echoes of an environmental sensor based on reflected ultrasonic waves on objects. One of the echoes is interpreted as a low obstruction based on a measuring position (1). The echoes are received as high obstruction based on another measuring position (2). The low obstruction is interpreted as an over-movable curb (B). The high obstruction is interpreted as a non over-movable object i.e. non over-movable curb. Depth of a parking space (PL) is defined at a preset distance from the curb. Independent claims are also included for the following: (1) a method for supporting parking of a motor vehicle (2) a park assistance system for a motor car, comprising an environment sensor system.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Einparken eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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