Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) zumindest eine erste Radachse (2) mit wenigstens einem ersten Rad (4) aufweist, das an einer ersten Radaufhängung drehbar gelagert ist, wobei dem ersten Rad (4) eine betätigbare erste Bremseinrichtung (20) und eine ansteuerbare erste Lenkeinrichtung (8) zugeordnet sind, wobei die erste Bremseinrichtung (20) ein drehfest mit dem ersten Rad (4) verbundenes Bremselement (21) und zumindest einen an der ersten Radaufhängung angeordneten Radbremszylinder (23) aufweist, wobei ein Bremskolben (24) in dem Radbremszylinder (23) verschiebbar gelagert und durch eine Betätigung der ersten Bremseinrichtung (20) gegen das Bremselement (21) pressbar ist, und wobei die erste Einzelradlenkeinrichtung (8) bei einer Betätigung einer Lenkhandhabe (14) des Kraftfahrzeugs (1) derart angesteuert wird, dass die Lenkeinrichtung (8) einen Radlenkwinkel des ersten Rads (4) in Abhängigkeit von der Betätigung der Lenkhandhabe (14) verändert. Es ist vorgesehen, dass die erste Lenkeinrichtung (8) im Anschluss an eine Betätigung der ersten Bremseinrichtung (20) unabhängig von einer Betätigung der Lenkhandhabe (14) derart angesteuert wird, dass die erste Lenkeinrichtung (8) zumindest eine ruckartige Veränderung des Radlenkwinkels mit einem wenigstens halbsinusförmigen Verlauf durchführt, um den Bremskolben (24) unter Ausnutzung der Trägheit des Bremskolbens (24) von dem Bremselement (21) zu lösen.


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung, Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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