Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln von Dynamikgrößen eines Fahrzeugs (1), wobei eine Mehrzahl von Sensoren (22) an unterschiedlichen Einbauorten im Fahrzeug (1) bereitgestellt ist, die jeweils einen Wert wenigstens einer lokalen Dynamikgröße des Fahrzeugs (1) ermitteln, die in Bezug auf eine vorbestimmte Fahrzeugachse (Z) definiert ist; wobei das Verfahren aufweist:- Ermitteln eines Werts einer globalen Dynamikgröße des Fahrzeugs (1), die in Bezug auf eine Wank- oder Nickachse (X, Y) des Fahrzeugs (1) definiert ist, anhand der Werte der lokalen Dynamikgröße sowie unter Berücksichtigung wenigstens zweier Koordinatenwerte eines jeden Einbauorts.Ferner betrifft die Erfindung eine Steuereinrichtung (24) für ein Fahrzeug (1) und eine Anordnung (10) umfassend eine solche Steuereinrichtung (24).

    The invention relates to a method for ascertaining dynamic variables of a vehicle (1), a plurality of sensors (22) being provided at different installation locations in the vehicle (1), each sensor ascertaining a value of at least one local dynamic variable of the vehicle (1) that is defined with respect to a predetermined vehicle axis (Z); wherein the method comprises: ascertaining a value of a global dynamic variable of the vehicle (1) that is defined with respect to a roll or pitch axis (X, Y) of the vehicle (1) on the basis of the values of the local dynamic variable and taking into consideration at least two coordinate values of each installation location. The invention furthermore relates to a control device (24) for a vehicle (1) and to an arrangement (10) comprising such a control device (24).


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    Title :

    Ermitteln von Dynamikgrößen eines Fahrzeugs mit verteilt angeordneten Sensoren


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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