Verfahren zum Ermitteln eines Kollisionsrisikos eines bewegten Ego-Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: Bestimmen (S1) einer Ego-Funktion, die einer Ego-Fahrzeugumgebung eine Risikobewertung zuordnet, wobei die Ego-Funktion anhand von fahrzeugabhängigen Parametern und/oder anhand von fahrdynamikabhängigen Parametern bestimmt wird, wobei die Ego-Funktion Punkten der Ego-Fahrzeugumgebung Kritikalitätswerte zuordnet (S2), wobei die Kritikalitätswerte ein Maß dafür bilden, wie essenziell ein Punkt für die Existenz wenigstens eines kollisionsfreien Bewegungsmanövers ist.
The invention relates to a method for ascertaining a collision risk of a moving ego vehicle, having the following steps: determining (S1) an ego function which assigns a risk assessment to an ego vehicle environment, wherein the ego function is determined on the basis of vehicle-dependent parameters and/or on the basis of driving-dynamics-dependent parameters, wherein the ego function assigns (S2) criticality values to points in the ego vehicle environment, wherein the criticality values form a measure for how essential a point is to the existence of at least one collision-free movement manoeuvre.
L'invention concerne un procédé de détermination d'un risque de collision d'un véhicule Ego en mouvement, comprenant les étapes suivantes : déterminer (S1) une fonction Ego qui attribue une évaluation de risque à un environnement de véhicule Ego, la fonction Ego étant déterminée sur la base de paramètres dépendant du véhicule et/ou sur la base de paramètres dépendant de la dynamique de conduite, la fonction Ego attribuant (S2) des valeurs de criticité à des points dans l'environnement du véhicule Ego, les valeurs de criticité constituant une mesure de l'importance d'un point pour l'existence d'au moins une manœuvre de déplacement sans collision.
ERMITTELN EINES KOLLISIONSRISIKOS EINES FAHRZEUGS
ASCERTAINING A COLLISION RISK OF A VEHICLE
DÉTERMINATION D'UN RISQUE DE COLLISION D'UN VÉHICULE
2024-10-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Ermitteln eines Kollisionsrisikos eines Fortbewegungsmittels
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES KOLLISIONSRISIKOS EINES FORTBEWEGUNGSMITTELS
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Reduzierung des Kollisionsrisikos eines Ego-Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Vorrichtung zur Reduzierung des Kollisionsrisikos eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|