Verfahren zum Ermitteln eines Kollisionsrisikos eines bewegten Ego-Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: Bestimmen (S1) einer Ego-Funktion, die einer Ego-Fahrzeugumgebung eine Risikobewertung zuordnet, wobei die Ego-Funktion anhand von fahrzeugabhängigen Parametern und/oder anhand von fahrdynamikabhängigen Parametern bestimmt wird, wobei die Ego-Funktion Punkten der Ego-Fahrzeugumgebung Kritikalitätswerte zuordnet (S2), wobei die Kritikalitätswerte ein Maß dafür bilden, wie essenziell ein Punkt für die Existenz wenigstens eines kollisionsfreien Bewegungsmanövers ist.

    The invention relates to a method for ascertaining a collision risk of a moving ego vehicle, having the following steps: determining (S1) an ego function which assigns a risk assessment to an ego vehicle environment, wherein the ego function is determined on the basis of vehicle-dependent parameters and/or on the basis of driving-dynamics-dependent parameters, wherein the ego function assigns (S2) criticality values to points in the ego vehicle environment, wherein the criticality values form a measure for how essential a point is to the existence of at least one collision-free movement manoeuvre.

    L'invention concerne un procédé de détermination d'un risque de collision d'un véhicule Ego en mouvement, comprenant les étapes suivantes : déterminer (S1) une fonction Ego qui attribue une évaluation de risque à un environnement de véhicule Ego, la fonction Ego étant déterminée sur la base de paramètres dépendant du véhicule et/ou sur la base de paramètres dépendant de la dynamique de conduite, la fonction Ego attribuant (S2) des valeurs de criticité à des points dans l'environnement du véhicule Ego, les valeurs de criticité constituant une mesure de l'importance d'un point pour l'existence d'au moins une manœuvre de déplacement sans collision.


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    Title :

    ERMITTELN EINES KOLLISIONSRISIKOS EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    ASCERTAINING A COLLISION RISK OF A VEHICLE
    DÉTERMINATION D'UN RISQUE DE COLLISION D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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