Verfahren zum Ermitteln eines Kollisionsrisikos eines bewegten Ego-Fahrzeugs mit den folgenden Schritten: Bestimmen (S1) einer Ego-Funktion, die einer Ego-Fahrzeugumgebung eine Risikobewertung zuordnet, wobei die Ego-Funktion anhand von fahrzeugabhängigen Parametern und/oder anhand von fahrdynamikabhängigen Parametern bestimmt wird, wobei die Ego-Funktion Punkten der Ego-Fahrzeugumgebung Kritikalitätswerte zuordnet (S2), wobei die Kritikalitätswerte ein Maß dafür bilden, wie essenziell ein Punkt für die Existenz wenigstens eines kollisionsfreien Bewegungsmanövers ist

    The invention relates to a method for ascertaining a collision risk of a moving ego vehicle, having the following steps: determining (S1) an ego function which assigns a risk assessment to an ego vehicle environment, wherein the ego function is determined on the basis of vehicle-dependent parameters and/or on the basis of driving-dynamics-dependent parameters, wherein the ego function assigns (S2) criticality values to points in the ego vehicle environment, wherein the criticality values form a measure for how essential a point is to the existence of at least one collision-free movement manoeuvre.


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    Title :

    Ermitteln eines Kollisionsrisikos eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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