Computerimplementiertes Verfahren zum Erhalten eines Umfeldmodells, das ein Umfeld eines Objekts (1) in Zellen (cij) mit einer jeweiligen Belegungswahrscheinlichkeit unterteilt, wobei ein Belegungsbildes (O) aus einer Kombination von Gradientenbilder bestimmt wird, wobei jeder Bildpunkt des Belegungsbildes (O) eine Belegungswahrscheinlichkeit darstellt. Die Erfindung bezieht sich ferner auf ein System zum Erhalten eines Umfeldmodells und ein Steuergerät (10) für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (1).


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren und System zum Erhalten eines Umfeldmodells und Steuergerät für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL