Computerimplementiertes Verfahren zum Erstellen eines Umfeldmodells für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug (1), wobei ein Umfeld des Fahrzeuges (1) in Zellen (cij) unterteilt wird und mit Strahlen wenigstens eines Umfelderfassungssensors (2) abgetastet wird und die Abtastungen von Objekten in den zugeordneten Zellen (cij) gespeichert werden, wobei für jede Zelle eine Maximalanzahl (Nt) an speicherbaren Zielpunkten und eine Maximalanzahl (Nf) an speicherbaren Freiraumpunkten vorgegeben ist, für jede der Abtastungen in den Zielpunkten und Freiraumpunkten jeweils eine Durchschnittshöhe (z1,..., zNt, zf1,..., zfNf), ein Höhenbereich (std1,..., stdNt, stdf1,..., stdfNf) und ein Logitwert (P,..., PNt, Pf1,..., PfNf) für die Durchschnittshöhe (z1,..., zNt, zf1,..., zfNf) gespeichert werden.


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren zum Erstellen eines Umfeldmodells für ein automatisiert betreibbares Fahrzeug, Steuergerät und Computerprogrammprodukt zur automatisierten Steuerung eines Fahrzeuges und Steuerungssystem für ein Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2020-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA