Eine Steuervorrichtung umfasst: einen ersten und einen zweiten Elektromotor, die sich eine Antriebskraft teilen und ausgeben; und ein erstes und ein zweites Steuersystem, die die jeweiligen Elektromotoren steuern und jeweils eine Anomalie-Erkennungseinheit, die die Anomalie eines eigenen Systems und eines anderen Systems erkennt, eine Steuereinheit, die einen Strom zur Ausgabe der Antriebskraft an den Elektromotor liefert, einen Shunt-Widerstand und eine variable Verstärkungseinheit umfassen. In einem Fall, in dem die Anomalie des eigenen Systems und des anderen Systems nicht erkannt wird, verstärkt die variable Verstärkungseinheit eine Potentialdifferenz zwischen beiden Enden des Shunt-Widerstands unter Verwendung eines ersten Verstärkungsfaktors. In einem Fall, in dem die Anomalie des eigenen Systems nicht erkannt wird und die Anomalie des anderen Systems erkannt wird, verstärkt die variable Verstärkungseinheit die Potenzialdifferenz unter Verwendung eines zweiten Verstärkungsfaktors, der kleiner ist als der erste Verstärkungsfaktor.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01R Messen elektrischer Größen , MEASURING ELECTRIC VARIABLES |