Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren nach dem vorliegenden Anspruch 1.Im Detail wird ein Verfahren offenbart zum Bereitstellen eines Bildes einer virtuellen Kamera (40), insbesondere als Videostream der virtuellen Kamera (40), innerhalb einer Szene (3) basierend auf einer gemeinsamen Erfassung der Szene (3) mit einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte- Erzeugen einer Panoramakarte (18) zur Erfassung der Szene (3) basierend auf der Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit einer Abbildungsvorschrift von Kartenelementen (27) der Panoramakarte (18) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf einer ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),- Definieren eines virtuellen Sichtfelds (41) der virtuellen Kamera (40) zur Erfassung der Szene (3),- Erzeugen einer Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40), und- Erzeugen des Bildes der virtuellen Kamera (40) basierend auf der Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40) und der Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) der Panoramakarte (18) auf die Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D).
Bereitstellen eines Bildes einer virtuellen Kamera basierend auf einer gemeinsamen Erfassung einer Szene mit einer Mehrzahl Kameras
2022-06-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Erzeugen einer Panoramakarte zur Erfassung einer Szene mit mehreren Kameras
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINER MEHRZAHL VON KAMERAS
European Patent Office | 2021
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