Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren nach dem vorliegenden Anspruch 1.Im Detail wird ein Verfahren offenbart zum Bereitstellen eines Bildes einer virtuellen Kamera (40), insbesondere als Videostream der virtuellen Kamera (40), innerhalb einer Szene (3) basierend auf einer gemeinsamen Erfassung der Szene (3) mit einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte- Erzeugen einer Panoramakarte (18) zur Erfassung der Szene (3) basierend auf der Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit einer Abbildungsvorschrift von Kartenelementen (27) der Panoramakarte (18) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf einer ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),- Definieren eines virtuellen Sichtfelds (41) der virtuellen Kamera (40) zur Erfassung der Szene (3),- Erzeugen einer Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40), und- Erzeugen des Bildes der virtuellen Kamera (40) basierend auf der Projektion der Panoramakarte (18) in das Sichtfeld (41) der virtuellen Kamera (40) und der Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) der Panoramakarte (18) auf die Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D).


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    Titel :

    Bereitstellen eines Bildes einer virtuellen Kamera basierend auf einer gemeinsamen Erfassung einer Szene mit einer Mehrzahl Kameras


    Beteiligte:
    SCHLEICHER MARCO (Autor:in) / DÜRR TOBIAS (Autor:in) / LANGE FREDERIK (Autor:in) / SINGH MAXIMILIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    02.06.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Erzeugen einer Panoramakarte zur Erfassung einer Szene mit mehreren Kameras

    SCHLEICHER MARCO / DÜRR TOBIAS / LANGE FREDERIK et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff


    ANORDNUNG ZUM ERSTELLEN EINES BILDES EINER SZENE

    SCHIEK ULRICH / IBELE PHILIPP | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Baukastensystem und Verfahren zum Bereitstellen einer Mehrzahl von Varianten einer Antriebsanordnung eines Fahrzeugs

    NUESSLE RALF / BADER MICHAEL / MAISCH MATTHIAS et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINER MEHRZAHL VON KAMERAS

    KIM HEE SOO / HA JEONG MOK / JEON BYEONG CHAN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff