Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren nach dem vorliegenden Anspruch 1.Im Detail wird ein Verfahren offenbart zur Erzeugung einer Panoramakarte (18) zur Erfassung einer Szene (3) basierend auf einer Mehrzahl individueller Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) angegeben, wobei jede der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) mit ihrem Sichtfeld (4A, 4B, 4C, 4D) zumindest einen Teilbereich (5A, 5B, 5C, 5D) der Szene (3) erfasst und die Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) die Szene (3) mit ihren Sichtfeldern (4A, 4B, 4C, 4D) in Kombination vollständig erfassen, umfassend die Schritte- Extrahieren von wenigstens einem Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D),- Ermitteln einer Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf dem wenigstens einen Einzelbild (20A, 20B, 20C, 20D) von jeder der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D), und- Erzeugen der Panoramakarte (18) der Szene (3) als Matrix von Kartenelementen (27) mit einer Abbildungsvorschrift der Kartenelemente (27) auf Bildkoordinaten (26) der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D) basierend auf der ermittelten Ausrichtung der Kameras (2A, 2B, 2C, 2D).
Erzeugen einer Panoramakarte zur Erfassung einer Szene mit mehreren Kameras
02.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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