Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Konfigurieren einer Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2), welche zumindest zwei Sensoreinheiten (3a, 3b, 3x) und zwei neuronale Netze (6a, 6b) aufweist, mit einem a) mehrfachen Erfassen (9a, 9b) einer Umgebung (4) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2) durch eine erste Sensoreinheit (3a) und durch eine zweite Sensoreinheit (3b); b) Erzeugen (10a, 10b) einer Mehrzahl von ersten Sensorinformationen durch die erste Sensoreinheit (3a) und einer Mehrzahl von zweiten Sensorinformationen durch die zweite Sensoreinheit (3b); c) mehrfachen Definieren (11) von ersten Trainings-Sensordatensätzen (12a) mit jeweils einer der erzeugten ersten Sensorinformationen und zweiten Trainings-Sensordatensätzen (12b) mit jeweils einer der erzeugten zweiten Sensorinformationen; d) Verfälschen von Sensorinformationen einer Teilmenge der ersten und zweiten Trainings-Sensordatensätze (12a, 12b); f) Kennzeichnen der Trainings-Sensordatensätze (12a, 12b) mit verfälschten Sensorinformationen als verfälscht sowie der Trainings-Sensordatensätze (12a, 12b) mit unverfälschten Sensorinformationen als unverfälscht; e) Bereitstellen (13) der zu den jeweiligen gekennzeichneten ersten Trainings-Sensordatensätzen (12a) gehörigen ersten Sensorinformationen an das erste neuronale Netz (6a) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2) und der zu den jeweiligen gekennzeichneten zweiten Trainings-Sensordatensätzen (12b) gehörigen zweiten Sensorinformationen an das zweite neuronale Netz (6b) der Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung (2); f) Bereitstellen (14) einer Information über die Kennzeichnung der jeweiligen ersten und zweiten Trainings-Sensordatensätze (12a, 12b) an eine Lehrinstanz (15) für das erste und das zweite neuronale Netz (6a, 6b); g) Trainieren des ersten neuronalen Netzes (6a) mit den bereitgestellten ersten Sensorinformationen der jeweiligen ersten Trainings-Sensordatensätze (12a) und des zweiten neuronalen Netzes (6b) mit den bereitgestellten zweiten Sensorinformationen der jeweiligen zweiten Trainings-Sensordatensätze (12b) mittels eines überwachenden Lernalgorithmus' für ein Erzeugen einer kombinierten Repräsentation (16) der ersten Sensorinformation und der zweiten Sensorinformation.
Kraftfahrzeug-Sensorvorrichtung mit mehreren Sensoreinheiten und mehreren neuronalen Netzen zum Erzeugen einer kombinierten Repräsentation einer Umgebung
2019-01-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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