Ein Verfahren (200, 400) zum Erzeugen einer virtuellen Ansicht einer einem Fahrzeug (10) zugeordneten Szene, das Verfahren (200) umfassend:Erhalten (210) von Bilddaten (112) einschließlich einer Vielzahl von Bildern, die von einer Vielzahl von Kameras (40a-40n) des Fahrzeugs (10) aufgenommen wurden;Erhalten (230) von Lenkwinkeldaten (126), die von einem Sensor (28, 40a-40n) des Fahrzeugs (10) erfasst wurden;Erkennen (250) eines Schattens in mindestens einem Bild aus der Vielzahl von Bildern durch einen Prozessor (44);Bestimmen (270) von Auto-Weißabgleichsdaten (125) für jedes Bild der Vielzahl von Bildern durch den Prozessor (44);selektives Kombinieren der Auto-Weißabgleichsdaten (125) der Bilder auf der Grundlage des erfassten Schattens und der Lenkwinkeldaten (126) durch den Prozessor (44); undErzeugen (300, 310) von Ausgangsbilddaten durch den Prozessor (44) auf der Grundlage der kombinierten Auto-Weißabgleichsdaten (125) und der Bilddaten (112);wobei das selektive Kombinieren umfasst:Priorisieren (290) der Bilder auf der Grundlage des erkannten Schattens und des Lenkwinkels;Zuweisen einer Gewichtung zu jedem Bild auf der Grundlage der Priorität; undBerechnen eines gewichteten Durchschnitts der Auto-Weißabgleichsdaten (125) auf der Grundlage der zugewiesenen Gewichtungen.
Methods and systems are provided for generating a virtual view of a scene associated with a vehicle. In one embodiment, a method includes: obtaining image data including a plurality of images captured by a plurality of cameras of the vehicle; obtaining steering angle data captured by a sensor of the vehicle; detecting, by a processor, a shadow in at least one image of the plurality of images; determining, by the processor, auto-white balance data for each image of the plurality of images; selectively combining, by the processor, the auto-white balance data of the images based on the detected shadow, and the steering angle data; and generating, by the processor, output image data based on the combined auto-white balance data and the image data.
Verfahren zum Erzeugen einer virtuellen Ansicht einer einem Fahrzeug zugeordneten Szene und Fahrzeug
2023-12-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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