Ein Regalbediengerät weist einen Fahrwagen auf, der längs einer auf einem Boden angeordneten linearen Führung in einem Regalgang in Richtung einer X-Achse verfahrbar ist und der einen vertikalen Mast trägt, der sich senkrecht zur X-Achse in Richtung einer vertikalen Y-Achse erstreckt. Ein Lastaufnahmemittel kragt von einer Tragvorrichtung frei aus und kann mit der Tragvorrichtung längs des Mastes vertikal verfahren und in Richtung einer Z-Achse, die senkrecht zur X-Achse und senkrecht zur Y-Achse verläuft, in ein Regalfach eingefahren und aus diesem herausgezogen werden. Das Lastaufnahmemittel ist zusätzlich um eine parallel zur X-Achse verlaufende Schwenkachse X1so schwenkbar, dass es in eine schräg nach unten zum Boden geneigte Position gebracht werden kann, in der ein der Tragvorrichtung abgewandtes vorderes freies Ende des Lastaufnahmemittels tiefer als ein der Tragvorrichtung zugewandtes hinteres Ende des Lastaufnahmemittels angeordnet ist.

    A storage and retrieval unit having a carriage which can be moved along a linear guide arranged on a floor in a shelf aisle in the direction of an X axis and which supports a vertical mast which extends perpendicular to the X axis in the direction of a vertical Y axis. A load receiver is mounted by one end only on a support device and can be moved vertically to a shelf compartment along the mast together with the support device, and inserted in the direction of a Z axis running perpendicular to the X axis and perpendicular to the Y axis into a shelf compartment, and the pulled back out of the same. The load receiver is additionally pivotable about a pivot axis X1 running parallel to the X axis, such that it can be brought into a position inclined downward towards the floor.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Regalbediengerät und Verfahren zum Auslagern eines Objektes aus einem Regalfach eines Regallagers


    Contributors:

    Publication date :

    2022-04-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen