Ein Steuersystem für ein betreffendes Fahrzeug umfasst ein autonomes Bremssystem, einen vorwärtigen Überwachungssensor und einen rückwärtigen Überwachungssensor. Die Steuerung überwacht eine erste Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs, das vor dem betreffenden Fahrzeug fährt, und eine zweite Geschwindigkeit eines zweiten Fahrzeugs, das hinter dem betreffenden Fahrzeug fährt. Eine erste Lückenschließzeit wird auf der Grundlage der Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs und der ersten Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs bestimmt. Eine zweite Zeit zum Schließen des Spaltes wird auf der Grundlage der Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs und der zweiten Geschwindigkeit des zweiten Fahrzeugs bestimmt. Die Steuerung steuert die Geschwindigkeit des betreffenden Fahrzeugs auf der Grundlage der ersten Lückenschließzeit und der zweiten Lückenschließzeit, wenn die erste Lückenschließzeit oder die zweite Lückenschließzeit kleiner als eine erste Schwellenzeit ist.
A control system for a subject vehicle includes an autonomous braking system, a forward monitoring sensor and a rearward monitoring sensor. The controller monitors a first speed of a first vehicle travelling in front of the subject vehicle and a second speed of a second vehicle travelling to the rear of the subject vehicle. A first gap-closing time is determined based upon the speed of the subject vehicle and the first speed of the first vehicle. A second gap-closing time is determined based upon the speed of the subject vehicle and the second speed of the second vehicle. The controller controls the speed of the subject vehicle based upon the first gap-closing time and the second gap-closing time when one of the first gap-closing time or the second gap-closing time is less than a first threshold time.
VERFAHREN UND TEILSYSTEM ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN BREMSSYSTEMS FÜR EIN FAHRZEUG
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems sowie Brems-Steuergerät und Fahrzeug
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|Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems, Bremssystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS SOWIE BREMS-STEUERGERÄT UND FAHRZEUG
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