Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Bremssystems (100) mit mindestens zwei Modulatoren, wobei über den jeweiligen Modulator ein Arbeits-Druck moduliert und an einem Arbeits-Anschluss bereitgestellt werden kann, mit den folgenden Schritten:- Feststellen, ob eine Leckage (L) vorliegt;- Lokalisieren einer festgestellten Leckage (L) durch--- Ansteuern mindestens eines der Modulatoren mit einem Test-Steuersignal so dass sich eine Veränderung des bereitgestellten Arbeits-Druckes ergibt, und--- Ermitteln einer Abweichung zwischen einem in Abhängigkeit des Test-Steuersignals vorgegebenen Soll-Wert und einem dem zu testenden Arbeits-Anschluss zugeordneten Ist-Wert, der sich infolge der Ansteuerung mit dem Test-Steuersignal einstellt; wobei für den Fall, dass die ermittelte Abweichung einen Lokalisierungs-Schwellwert überschreitet, eine Leckage in der jeweils betroffenen Druckleitung lokalisiert wird;- Ansteuern mindestens eines der Modulatoren des Bremssystems (100) derartig, dass--- eine Strömungsverbindung zwischen der Druckleitung mit der lokalisierten Leckage (L) und dem Druckmittelvorrat, aus dem der Arbeits-Druck für den mit dieser Druckleitung verbundenen Arbeits-Anschluss moduliert wird, unterbrochen wird; und--- an mindestens einem der Arbeits-Anschlüsse, an dem keine Druckleitung mit einer lokalisierten Leckage angeschlossen ist, ein angepasster Arbeits-Druck bereitgestellt wird, der abhängig ist von der vorgegebenen Bremsanforderung (B) und von einem Verzögerungs-Verlust, der sich aufgrund der Unterbrechung der Strömungsverbindung zu der Druckleitung mit der lokalisierten Leckage (L) ergibt.
The invention relates to a method for controlling a brake system (100) comprising at least two modulators. A working pressure is modulated via each modulator and can be provided at a working connection. The method has the following steps: - ascertaining the presence of a leak (L); - locating an ascertained leak (L) by --- actuating at least one of the modulators using a test control signal such that a change is produced in the provided working pressure and --- ascertaining a deviation between a target value specified on the basis of the test control signal and an actual value which is assigned to the working connection to be tested, said actual value being set as a result of the actuation process using the test control signal; wherein in the event that the ascertained deviation exceeds a localization threshold, a leak is located in the respective pressure line in question; - actuating at least one of the modulators of the brake system (100) such that --- a fluidic connection between the pressure line with the located leak (L) and the pressure medium supply, from which the working pressure for the working connection connected to the pressure line is modulated, is interrupted; and --- an adapted working pressure is provided at at least one of the working connections to which no pressure line with a located leak is connected, said adapted working pressure being based on the specified brake request (B) and a delay loss produced as a result of the interruption of the fluidic connection to the pressure line with the located leak (L).
Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems sowie Brems-Steuergerät und Fahrzeug
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS SOWIE BREMS-STEUERGERÄT UND FAHRZEUG
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