Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems (102) eines zweispurigen Fahrzeugs (100) mit wenigstens vier Radbremsen (106, 108, 110, 112) und wenigstens einer Steuereinheit (104), wobei die Radbremsen (106, 108, 110, 112) jeweils einen elektromechanischen Kraftsteller (200) zur Bereitstellung eines auf ein Fahrzeugrad (114, 116, 118, 120) wirkenden Bremsmoments aufweisen. Das Verfahren weist dabei das Empfangen einer Bremsanforderung, das Ermitteln eines durch die Kraftsteller (200) der Radbremsen (106, 108, 110, 112) jeweils zu erzeugenden Bremsmoments zur Umsetzung der Bremsanforderung, das Ansteuern der Kraftsteller (200) der Radbremsen (106, 108, 110, 112) zur Erzeugung des ermittelten Bremsmoments, das Abschätzen des durch die Kraftsteller (200) jeweils tatsächlich eingestellten Bremsmoments anhand wenigstens eines Betriebsparameters des jeweiligen Kraftstellers (200) und, wenn das tatsächlich eingestellte Bremsmoment eines Kraftstellers (200) von dem zu erzeugenden Bremsmoment abweicht, das Anpassen der Ansteuerung des Kraftstellers (200) auf, sodass die Anpassung der Abweichung entgegen wirkt, wobei die Verfahrensschritte durch die Steuereinheit (104) durchgeführt werden.

    The invention relates to a method for controlling a braking system (102) of a two-track vehicle (100) with at least four wheel brakes (106, 108, 110, 112) and at least one control unit (104), wherein the wheel brakes (106, 108, 110, 112) each have an electromechanical force controller (200) for providing a braking torque acting on a vehicle wheel (114, 116, 118, 120). The method involves receiving a braking request, determining a braking torque to be generated in each case by the force controllers (200) of the wheel brakes (106, 108, 110, 112) in order to meet the braking request, activating the force controllers (200) of the wheel brakes (106, 108, 110, 112) for generating the determined braking torque, estimating, on the basis of at least one operating parameter of the respective force controller (200), the braking torque actually set in each case by the force controllers (200) and, if the actually set braking torque of a force controller (200) deviates from the braking torque to be generated, adapting the activation of the force controller (200), so that the adaptation counteracts the deviation, wherein the method steps are carried out by the control unit (104).


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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