Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems (102) eines zweispurigen Fahrzeugs (100) mit wenigstens vier Radbremsen (106, 108, 110, 112) und wenigstens einer Steuereinheit (104), wobei die Radbremsen (106, 108, 110, 112) jeweils einen elektromechanischen Kraftsteller (200) zur Bereitstellung eines auf ein Fahrzeugrad (114, 116, 118, 120) wirkenden Bremsmoments aufweisen. Das Verfahren weist dabei das Empfangen einer Bremsanforderung, das Ermitteln eines durch die Kraftsteller (200) der Radbremsen (106, 108, 110, 112) jeweils zu erzeugenden Bremsmoments zur Umsetzung der Bremsanforderung, das Ansteuern der Kraftsteller (200) der Radbremsen (106, 108, 110, 112) zur Erzeugung des ermittelten Bremsmoments, das Abschätzen des durch die Kraftsteller (200) jeweils tatsächlich eingestellten Bremsmoments anhand wenigstens eines Betriebsparameters des jeweiligen Kraftstellers (200) und, wenn das tatsächlich eingestellte Bremsmoment eines Kraftstellers (200) von dem zu erzeugenden Bremsmoment abweicht, das Anpassen der Ansteuerung des Kraftstellers (200) auf, sodass die Anpassung der Abweichung entgegen wirkt, wobei die Verfahrensschritte durch die Steuereinheit (104) durchgeführt werden.
The invention relates to a method for controlling a braking system (102) of a two-track vehicle (100) with at least four wheel brakes (106, 108, 110, 112) and at least one control unit (104), wherein the wheel brakes (106, 108, 110, 112) each have an electromechanical force controller (200) for providing a braking torque acting on a vehicle wheel (114, 116, 118, 120). The method involves receiving a braking request, determining a braking torque to be generated in each case by the force controllers (200) of the wheel brakes (106, 108, 110, 112) in order to meet the braking request, activating the force controllers (200) of the wheel brakes (106, 108, 110, 112) for generating the determined braking torque, estimating, on the basis of at least one operating parameter of the respective force controller (200), the braking torque actually set in each case by the force controllers (200) and, if the actually set braking torque of a force controller (200) deviates from the braking torque to be generated, adapting the activation of the force controller (200), so that the adaptation counteracts the deviation, wherein the method steps are carried out by the control unit (104).
La présente invention concerne un procédé de commande d'un système de freinage (102) d'un véhicule à deux chenilles (100) doté d'au moins quatre freins de roue (106, 108, 110, 112) et d'au moins une unité de commande (104), les freins de roue (106, 108, 110, 112) présentant chacun un dispositif de commande de force électromécanique (200) pour fournir un couple de freinage agissant sur une roue de véhicule (114, 116, 118, 120). Le procédé comprend les étapes consistant à recevoir une demande de freinage, déterminer un couple de freinage à générer dans chaque cas par les dispositifs de commande de force (200) des freins de roue (106, 108, 110, 112) pour répondre à la demande de freinage, activer les dispositifs de commande de force (200) des freins de roue (106, 108, 110, 112) pour générer le couple de freinage déterminé, estimer, sur la base d'au moins un paramètre de fonctionnement du dispositif de commande de force respectif (200), le couple de freinage étant réellement réglé dans chaque cas par les dispositifs de commande de force (200) et, si le couple de freinage effectivement réglé d'un dispositif de commande de force (200) s'écarte du couple de freinage à générer, adapter l'activation du dispositif de commande de force (200), de sorte que l'adaptation supprime l'écart, les étapes du procédé étant réalisées par l'unité de commande (104).
VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES BREMSSYSTEMS
METHOD FOR CONTROLLING A BRAKING SYSTEM
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE
2022-08-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|