Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts (1), insbesondere eines elektrisch angetriebenen, senkrecht startenden und landenden Multirotor-Fluggeräts, mit mehreren, verteilten Aktuatoren (3), insbesondere in Form von Antriebseinheiten, bei dem die Aktuatoren durch eine Mehrzahl von Reglern (R1-Rn+1) angesteuert werden, wobei jeder Regler (R1-Rn+1) zumindest für einen der Aktuatoren (3), vorzugsweise für alle Aktuatoren (3), ein zugehöriges Stellgrößensignal bestimmt und für den betreffenden Aktuator (3) bereitstellt, welches Verfahren für wenigstens einen Aktuator (3), vorzugsweise jeden Aktuator die Schritte beinhaltet:i) Zuweisen einer Prioritätseinstufung für jeden Regler (R1-Rn+1), welche Prioritätseinstufung von einer Prioritätseinstufung der anderen Regler (R1-Rn+1) jeweils verschieden ist;ii) Bestimmen, durch einen gegebenen Regler (R1-Rn+1) mit einer gegebenen Prioritätseinstufung, zumindest eines Stellgrößensignals für den wenigstens einen Aktuator (3) und Senden des mit der gegebenen Prioritätseinstufung gekennzeichneten Stellgrößensignals an den betreffenden Aktuator (3) sowie an wenigstens einen Regler (R1-Rn+1) mit einer nachfolgenden Prioritätseinstufung, insbesondere an den Regler (R1-Rn+1) mit einer direkt nachfolgenden Prioritätseinstufung;iii) Empfangen, durch einen gegebenen Regler (R1-Rn+1) mit einer gegebenen Prioritätseinstufung, von Stellgrößensignalen von Reglern (R1-Rn+1) mit höherer Prioritätseinstufung und Weiterleiten dieser Stellgrößensignale an den wenigstens einen Aktuator (3) sowie an wenigstens einen Regler (R1-Rn+1) mit einer nachfolgenden Prioritätseinstufung, insbesondere an den Regler (R1-Rn+1) mit einer direkt nachfolgenden Prioritätseinstufung;iv) Ansteuern des wenigstens einen Aktuators (3) mit dem Stellgrö-ßensignal, das mit der höchsten Prioritätseinstufung gekennzeichnet ist.
A method for operating an eVTOL multirotor aircraft having distributed actuators activated by controllers that each determines an associated manipulated variable signal at least for a subset of actuators and provides it for the relevant actuator. The method provides that for an actuator: i) assigning a different priority ranking for each controller; ii) determining, by way of a given controller having a given priority ranking, at least one manipulated variable signal for the actuator and transmitting the signal identified by the given priority ranking to the relevant actuator and to a controller having a successive priority ranking; iii) receiving, via a given controller having a given priority ranking, manipulated variable signals from controllers having higher priority ranking and relaying these signals to the actuator and to a controller having a successive priority ranking; and iv) activating the actuator using the manipulated variable signal identified by the highest priority ranking.
Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Regelungsarchitektur für ein Fluggerät und Fluggerät mit einer solchen
2024-08-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines Fluggeräts, Fluggerät sowie Fluggerätflotte
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|